Круговой, глайд, на 180.

чтобы научиться этим движением, надо просто. подогнуть 1 ногу. продвинуть вперёд. следующая. поворот следующего подгибается. двигайся в другую сторону и ещё раз поворот, и так вокруг своей оси.