устал мальчик

вот так наш сын ходит, пятка не опускается за счёт спастики,плюс начался активный рост, мышцы держат кость и не дают правильно развиваться, отсюда выворот стопы. На длинные расстояния ходить не может,устаёт, но он молодец,справляется,мне б его выносливость. ведь это очень сложно ,ходить всё время на цыпке.