Подводный глайдер. Принцип перемещения
ПОДВОДНЫЙ ГЛАЙДЕР - автономный необитаемый подводный аппарат, приводимый в движение гидродинамическими силами за счет изменения плавучести. Глайдеры перемещаются по специфической «пилообразной» траектории в заданном диапазоне глубин.
ПОДВОДНЫЙ ГЛАЙДЕР - универсальный инструмент для любых акваторий Мирового океана, в том числе для Арктической зоны, где он может использоваться в “подледном“ режиме на автономных временных интервалах.
ФУНКЦИОНАЛ:
движение по «пилообразной» вертикальной траектории в заданном коридоре глубин
зависание в диапазоне глубин и/или на поверхности
движение по заданной горизонтальной траектории по маршруту или в заданном районе с периодическим выходом на свободную поверхность в требуемых точках
основная конструктивная схема - гибридный глайдер, т.е. глайдер с убираемым (складным) гребным винтом, способным действовать в режиме традиционного АНПА, что решает проблему недостаточной скорости, увеличивает мореходность и повышает функциональность аппарата
ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ ПОДВОДНЫХ ГЛАЙДЕРОВ:
1. океанография и экология - мониторинг водной среды, детальное обследование локальных донных объектов
2. мониторинг и безопасность - патрулирование акваторий и сооружений, долговременный мониторинг выбранных районов Мирового океана
3. поиск и обследование - поиск и обследование затонувших объектов, инспекция подводных сооружений и коммуникаций (трубопроводов, кабелей и пр.)
4. ретрансляция сигналов в средах вода-вода, воздух-вода, вода-воздух
5. использование в составе сложных гетерогенных робототехнических систем
6. решение задач двойного назначения
Более подробная информация на