Автоматические рулонные шторы своими руками

Сделал полностью автоматические рулонные шторы. Схема подключения, печатная плата и прошивка здесь: Используемые компоненты: Arduino NANO - Шаговые двигатели - Датчик холла - Неодимовый магнит - Фоторезистор - DC-DC преобразователь -